在現(xiàn)代機(jī)械中，直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以是旋轉(zhuǎn)或直線電機(jī)類(lèi)型，其負(fù)載直接連接到電機(jī)，無(wú)需任何其他機(jī)械傳動(dòng)元件，例如齒輪箱、皮帶和滑輪系統(tǒng)。

　　一、直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)-直驅(qū)電機(jī)是如何工作的？

　　在現(xiàn)代機(jī)械中，直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以是旋轉(zhuǎn)式或直線式，負(fù)載直接連接到電機(jī)，無(wú)需齒輪箱、皮帶和滑輪系統(tǒng)等機(jī)械傳動(dòng)元件。在這里，我們將討論這兩種主要的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)別，即旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)。

　　二、力矩電機(jī)：一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)

　　旋轉(zhuǎn)直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是即使在失速的情況下也能在低速時(shí)提供大扭矩，因此也被稱(chēng)為扭矩電機(jī)。就其設(shè)計(jì)而言，力矩電機(jī)通常是無(wú)刷和永磁同步電機(jī)。它們通常是無(wú)框架設(shè)計(jì)，這意味著它們沒(méi)有外殼、軸承或其他反饋裝置。

　　三、餅形電機(jī)

　　另一種旋轉(zhuǎn)方式直驅(qū)電機(jī)是餅狀電機(jī)。與上述轉(zhuǎn)矩電機(jī)不同，餅形電機(jī)是一種有刷直流電機(jī)，其中電樞繞組印在一組絕緣和非磁性材料上。電樞組位于兩個(gè)定子組之間，其中包含南北交替排列的永磁體。同時(shí)，磁通沿電機(jī)長(zhǎng)度方向運(yùn)行，電流沿徑向運(yùn)行，從而產(chǎn)生繞電機(jī)軸線的轉(zhuǎn)矩。餅形電機(jī)和力矩電機(jī)用于不同的工業(yè)領(lǐng)域。雖然都屬于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的范疇，但本質(zhì)上是不同的。力矩電機(jī)廣泛用于磁帶錄音機(jī)，與輪式繞線機(jī)構(gòu)配合良好，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行。

　　四、其他一些電機(jī)類(lèi)型

　　另一種是直線直驅(qū)電機(jī)，在機(jī)床領(lǐng)域通常稱(chēng)為直線電機(jī)。此類(lèi)別包括無(wú)鐵芯和鐵芯類(lèi)型，具體取決于與繞組相關(guān)的框架組件的結(jié)構(gòu)。在無(wú)鐵芯直線直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)中，主要趨勢(shì)是由嵌入環(huán)氧樹(shù)脂中的繞組制成。在鐵芯型中，繞組安裝在鐵疊片上。

　　五、扁平直線直驅(qū)電機(jī)

　　直線電機(jī)還有另一個(gè)顯著特點(diǎn)：扁平或管狀結(jié)構(gòu)。在無(wú)鐵芯扁平直線電機(jī)中，有一個(gè)帶有初級(jí)驅(qū)動(dòng)器的扁平磁鐵，它由安裝在鋁板上的線圈組成。這些電機(jī)具有出色的速度控制，但與其他電機(jī)相比，它們的力更小。無(wú)鐵芯電機(jī)的另一種配置是使用兩個(gè)相對(duì)的磁道來(lái)獲得更好的磁效果，從而達(dá)到盤(pán)片效果。第二個(gè)主要部件（力）在軌道之間運(yùn)行。因此，這些電機(jī)沒(méi)有齒槽效應(yīng)，可以實(shí)現(xiàn)非常靈活的加速和減速比。

　　對(duì)于扁鐵芯直線電機(jī)，有有槽或無(wú)槽兩種設(shè)計(jì)。開(kāi)槽鐵芯型因其實(shí)用性和成本合理而在市場(chǎng)上較為常見(jiàn)。開(kāi)槽鐵芯直線電機(jī)的第二部分由背鐵板和鐵齒組組成，線圈緊緊纏繞在鐵齒組上，防止磁反作用。他們擁有最大的力量能力，但可能會(huì)產(chǎn)生巨大的齒槽效應(yīng)。

　　另一方面，線性的無(wú)槽設(shè)計(jì)直驅(qū)電機(jī)被認(rèn)為是一種集無(wú)鐵芯和傳統(tǒng)開(kāi)槽鐵芯結(jié)構(gòu)于一體的結(jié)構(gòu)。它們的線圈沒(méi)有鐵片纏繞，但安裝在背鐵板上。第二部分通常包含在鋁制外殼中。與開(kāi)槽鐵芯類(lèi)型相比，這些電機(jī)具有更低的齒槽效應(yīng)和更低的慣性。

　　六、管狀設(shè)計(jì)：空中飛躍

　　該結(jié)構(gòu)還有另一種變體，它在圓柱形管中包含磁鐵，圓柱形管中包含圍繞管的推力塊中的繞組。與直線扁平電機(jī)類(lèi)似，管狀直線電機(jī)的第二部分可以有或沒(méi)有鐵芯。管狀直線電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是其精確的對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)允許所有磁通量用于產(chǎn)生推力。這一特性使得這款DD電機(jī)非常適合裝配線中的伺服機(jī)械臂，從而展現(xiàn)出最佳的組裝和拆卸能力。

　　七、共同優(yōu)勢(shì)和更廣泛的應(yīng)用

　　直驅(qū)電機(jī)是它消除了可能導(dǎo)致間隙問(wèn)題并降低定位精度的機(jī)械部件，并且具有高重復(fù)性。無(wú)論是直線型還是旋轉(zhuǎn)型，DD電機(jī)都廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，但不適用于家居用品的制造，例如機(jī)器人部件、機(jī)床、國(guó)防產(chǎn)品等。