旋轉(zhuǎn)編碼器的核心是它提供信息的方式這就是編碼器引擎。編碼器引擎獲取位置和速度信息，然后提供發(fā)送到應(yīng)用程序的信號。發(fā)動機類型通過確定控制信息的方法進行分類。有兩大類：

　　1、光電編碼器，遮罩和相控陣

　　2、磁性編碼器

　　磁性編碼器和光電編碼器收集信息方式的差異導(dǎo)致不同操作環(huán)境下的性能差異。了解磁性和光電編碼器的工作原理有助于確定哪種旋轉(zhuǎn)編碼器最適合您的應(yīng)用。

　　一、什么是光電編碼器？

　　光電編碼器是一種旋轉(zhuǎn)編碼器，當光線穿過帶圖案的編碼器輪或盤時，它使用傳感器來識別位置變化。光電編碼器有四個組成部分：

　　1、一個光源（一個LED燈）

　　2、一個傳感器

　　3、可移動磁盤

　　4、固定面罩

　　LED通過光電編碼器的一側(cè)發(fā)光。編碼器輪或盤上有一系列軌道，類似于LP中的同心凹槽。對于光電編碼器磁盤上的每個軌道，掩模都有一個對應(yīng)的軌道，并且沿著掩模中的軌道切割出稱為窗口的小孔。隨著圓盤的移動，遮罩上的不同窗口被覆蓋或打開，顯示出光電編碼器的移動和位置。旋轉(zhuǎn)中的每條弧線表示不同的位置，并具有不同的打開/關(guān)閉窗口模式。面罩后面的傳感器識別光電編碼器的當前模式。

　　每個傳感器代表光電編碼器的一個信號。一條軌道可以包含兩個傳感器，它們相互偏移以提供同時產(chǎn)生的兩個略有不同的信號。光電編碼器引擎可以使用這些偏移信號來確定更詳細的運動信息，例如速度。第二個軌道可用于每轉(zhuǎn)提供一次索引脈沖，提供一種定向信號的方法。

　　與基本掩模光電編碼器相比，更可靠的表親是相控陣光學旋轉(zhuǎn)編碼器。相控陣光電編碼器使用多個信號輸出進行平均，以創(chuàng)建由引擎提供的單個信號。光電編碼器使用的這些多個信號稱為陣列。通過使用平均值而不是單個讀數(shù)，相控陣光電編碼器具有更穩(wěn)定的信號，因此它們可以用于不太穩(wěn)定的環(huán)境，例如采礦或重型制造，在這些環(huán)境中振動或沖擊可能會影響傳統(tǒng)的掩模光電編碼器。與傳統(tǒng)的掩模光電編碼器相比，它們在安裝過程中對精度的要求較低。

　　二、磁性編碼器的磁力發(fā)動機技術(shù)

　　一種磁性編碼器使用與光電編碼器相同的原理來確定位置，但它使用磁場而不是光來確定位置。使用磁性編碼器，一個大的磁化輪在一塊磁阻傳感器上旋轉(zhuǎn)。正如編碼輪或磁盤在掩模上旋轉(zhuǎn)以讓光線以可預(yù)測的模式通過一樣，編碼輪會根據(jù)磁場強度在傳感器中產(chǎn)生可預(yù)測的響應(yīng)。磁響應(yīng)通過信號調(diào)節(jié)電路饋送。

　　車輪磁極上磁化極對的數(shù)量、傳感器的數(shù)量和電路類型共同決定了磁性編碼器的分辨率。使用磁性作為產(chǎn)生信號的元素的關(guān)鍵是它不受非常苛刻的環(huán)境的影響包括灰塵、濕氣、極端溫度和沖擊。

　　三、光電編碼器的應(yīng)用

　　光電編碼器引擎可以非常精確，有些設(shè)計每轉(zhuǎn)可達到400萬次計數(shù)。這使得一個光電編碼器從計算機鼠標和復(fù)印機等辦公設(shè)備到醫(yī)療設(shè)備，分辨率很重要的理想選擇。借助相控陣技術(shù)，光電編碼器越來越能夠在更惡劣的環(huán)境中運行，這些環(huán)境需要兼顧耐用性和分辨率，例如起重機操作和自動車輛引導(dǎo)。盡管如此，最惡劣的操作環(huán)境可能需要磁性編碼器的物理耐用性。